Laboratorium Przetworników Elektromechanicznych i Mikronapędów dla Mechatroniki i Elektroniki (sala C221)
Laboratorium umożliwia badanie statycznych i dynamicznych charakterystyk różnego typu silników elektrycznych.
Podstawowe wyposażenie laboratorium tworzą:
- stanowisko do badania właściwości dynamicznych silników elektrycznych wyposażone w momentomierz firmy Hottinger,
- obrabiarka CNC,
- zestaw elektromaszynowy z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi,
- zestaw elektromaszynowy z silnikiem indukcyjnym klatkowym,
- zestaw elektromaszynowy z silnikiem indukcyjnym pierścieniowym.
Laboratorium Zrobotyzowanych Systemów Produkcyjnych i Aktuatorów (sala C203/204)
Laboratorium umożliwia badanie pojedynczych komponentów automatyki przemysłowej takich, jak: czujniki, elementy wykonawcze (aktuatory) i sterowniki programowalne, jak również tworzenie złożonych układów sterowania i regulacji z wykorzystaniem czujników binarnych, analogowych, systemów wizyjnych, elementów wykonawczych pneumatycznych i elektromechanicznych oraz wielosterownikowych układów sterowania. Laboratorium umożliwia również badanie sieci transmisyjnych wykorzystywanych w układach automatyki przemysłowej takich, jak: Ethernet, Profinet, Profibus, czy CAN.
Podstawowe wyposażenie laboratorium tworzą:
- sterowniki programowalne: Siemens Simatic (S7-300, S7-1200, S7-200), Allen-Bradley MicroLogix, Festo CECX, Saia Burgess, Beckhoff,
- robot przemysłowy Kuka KR-3,
- system wizyjny Sick IVP,
- skaner bezpieczeństwa Sick S-300,
- panel operatorski Siemens Simatic,
- serwonapędy Festo I Allen-Bradley,
- silnik krokowy Festo,
- manipulatory pneumatyczne.
Laboratorium Robotów i Manipulatorów (sala C205)
Laboratorium zorientowane jest na analizę i praktyczną realizację zadań z zakresu robotyki, ze szczególnym uwzględnieniem robotyki mobilnej, kołowej i kroczącej. Laboratorium obejmuje zarówno wykorzystanie gotowych platform sprzętowych i programistycznych do analizy, testowania i implementacji wybranych algorytmów sterowania, jak i tworzenie zupełnie nowych rozwiązań robotów.
Podstawowe wyposażenie laboratorium tworzą:
- roboty kołowe typu Boe-Bot oraz MiniSumo,
- roboty kroczące dwu-, cztero- i sześcionożne typu Lynxmotion,
- uniwersalne platformy kołowe typu Lynxmotion A4WD,
- robot poruszający się po powierzchniach pionowych,
- manipulator równoległy typu platforma Stewarta,
- robot mobilny o napędzie solarnym,
- robot przemysłowy typu Irp-4s.
Laboratorium Elementów i Systemów Mechatronicznych (sala C210)
Laboratorium ukierunkowane na projektowanie, prototypowanie i badania pomiarowe układów i systemów mechatronicznych.
Podstawowe wyposażenie laboratorium tworzą:
- oscyloskop Tektronix MSO 2024 (2 sztuki),
- oscyloskop Tektronix TDS 5034 (1 sztuka),
- analizator dźwięku i drgań Svantek (1 sztuka),
- laserowe mierniki odległości Keyence: LK-G 152 (1 sztuka), LK-G 032 (1 przetwornik, 2 głowice), LC-2420 (2 sztuki), LK-G H22 (1 sztuka),
- mikroskop stereoskopowy Motic (1 sztuka),
- przekształtniki energoelektroniczne (konstrukcja własna – 3 sztuki),
- impulsowy wzbudnik siły (konstrukcja własna – 1 sztuka),
- karty szybkiego prototypowania dSpace 1104 (2 sztuki),
- stanowisko badawcze momentu silników VCM,
- wstrząsarki elektromechaniczne (4 sztuki).
Laserowa aparatura pomiarowa w postaci elementów i systemów firmy Keyence
- czujnik przemieszczenia LC-2400W/LC2420,
- sterownik czujnika przemieszczeń LK-G3001 PV,
- głowica czujnika przemieszczeń LK-G 32,
- sterownik czujnika przemieszczeń LK-G5000,
- głowica czujnika przemieszczeń LK-H 02.
Kamera termowizyjna Flir A325
Kamera termowizyjna Flir A325 z soczewką makroskopową close-up x1 o rozdzielczości optycznej 25x25um oraz oprogramowanie Flir ThermaCAM Researcher 2.9, ThermoVision LabVIEW toolkit 3.2
Uniwersalne stanowisko do badania właściwości dynamicznych silników elektrycznych wyposażone w momentomierz firmy Hottinger