StartStrona główna
Aktualności 
Historia Wydziału Elektrycznego
Jubileusz 70-lecia powstania Wydziału Elektrycznego 
- Tytuł:
- Aspekty sterowania urządzeniami mechatronicznymi przez Internet - analiza protokołu TCP/IP
- Doktorant:
- Paweł Kielan
- Dziedzina nauk technicznych. Dyscyplina naukowa:
- elektrotechnika
- Data obrony rozprawy:
- 10 października 2011 r.
- Data nadania stopnia:
- 11 października 2011 r.
- Streszczenie:
- W pracy przedstawiono metodologię oraz stanowisko badawcze do prowadzenia badań symulacyjnych układów regulacji z pętlą sprzężenia zwrotnego zamkniętą przez Emulator Simena NE3000 symulujący działanie sieci Internet. Prowadzenie badań symulacyjnych (przy wykorzystaniu modeli matematycznych implementowanych w programie SIMULINK lub na karcie procesorów sygnałowych DSP1104) pozwala poszerzyć badaną klasę obiektów i umożliwiają prowadzenie badań przy szerokiej gamie możliwych parametrów obiektu sterowania i nastaw regulatora. Przedstawiono weryfikację: opracowanej metodologii, poprawności kryterium poprawnej współpracy zadanego układu regulacji z zadaną siecią Internet i poprawności algorytmu postępowania dla sprawdzenia możliwości współpracy zadanego układu regulacji z zadaną siecią Internet. Weryfikacje zrealizowano na obiektach rzeczywistych – silnikach oraz modelach matematycznych o parametrach zgodnych z silnikami rzeczywistymi. Wykorzystując do tego celu kartę procesorów sygnałowych DSP1104 oraz autorski program SKCDSP1104.